ユリ科ユリ属の多年草
白色の鱗茎は球形で、直径約2 cm。茎の高さは30-100 cm。花の大きさは5-6 cm、茎の上部に1-数個が互生する。6枚の花被片はオレンジ色で、濃紅色の斑点がある。花粉は赤褐色。花期は7-8月。葉が茎の中央部で6-15枚輪生し、その上部に3-4枚まばらにつく。朔果は倒卵形で、長さは約2cm。
和名は、茎に輪生する葉を車輪の輻（や）にたとえたことに由来する。