シソ科ウツボグサ属の多年生の一種。別名カコソウ（夏枯草）、セルフヒール。
日本各地に分布する多年生草本。各地の低山、山のふもと、野原や丘陵の道端など、日当たりのよい山野の草地に群生する。
和名は、円筒形の花穂の形、もしくは花穂につく小花の形が、武士が弓矢を入れて背中に背負った道具である靫（うつぼ）に似ていることに由来する。